一、履带型机构座椅电梯

 

　　履带型机构的座椅电梯应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式座椅电梯最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。为克服这一缺点，国内外提出过各种各样的改进机构，一种改进的轮-履带混合机构的座椅电梯，它在平地行走时利用轮式机构，爬楼梯时放下履带机构进行工作。

 

　　二、连续型座椅电梯

 

　　有的爬行机构是由三组带有滑道的轮组构成的，当车轮抵住台阶之后，台阶自然会对轮组中的一个产生阻力。当继续施加动力时，则滑轮将向滑道的后方滑动，滑轮中心提高，从而将车轮抬起。如此反复进行，从而达到上台阶的目的，这种轮椅的不足是结构过于复杂。

 

　　三、间歇型座椅电梯

 

　　一种典型的间歇式的座椅电梯，这种轮椅的四个轮子由蜗杆和车身相连，平地行驶的时候，四根蜗杆伸出的长度相同，保证车辆平稳行走。当轮椅需要上下台阶的时候，首先通过蜗杆的上升，抬起其所连的轮子，前移至台阶上。再将蜗杆抬起，移至台阶上，整个动作都模仿人上楼梯的动作，运动相对比较平稳，但是对控制的要求比较高，操作比较复杂。

 

　　在普通轮椅的基础上加装一套爬楼梯执机构和驱动系统。它即可以在平地行驶，又可以仅凭借使用者双臂的力量使轮椅上、下楼梯。这种座椅电梯的主要特点是在普通轮椅的将爬楼梯杆改成弓型，弓弦部装有带橡胶的牙齿，这样在爬行楼梯时，带橡胶牙齿的弓弦也与台阶边沿接触，增加了爬行的稳定性。

 

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