座椅电梯的结构一般是由轨道和在轨道上行走的座椅两部分构成，座椅本身带有驱动装置，从外观来看，座椅电梯就像一个在轨道上运行的椅子。乘坐楼梯升降椅非常的容易方便。你只需坐下来，按动扶手上的按纽，座椅便开始移动。缓慢平稳地运行，非常流畅。当手一离开按纽，升降椅可以自动停止运行。再按下按纽又可以继续行走。另外安全性也很好，人坐在椅子上有安全带保护不会摔下来，升降座椅遇到障碍物能够自动停下来，停电也不用担心影响使用，因为驱动电源用的是可心反复充电的电池。

　　世界上首台轨道式上下楼升降系统，大约出现在1972年的英国，当时一名英国的工程师为了他的患了风湿关节炎的上下楼非常困难的妻子，设计开发出了这种产品。随后世界上的其它许多国家如日本,美国、德国、意大利、瑞士、等国家都相继研制，开发出了这一产品。该产品形态从早期的电机在座椅上部，通过尼龙绳牵引行走，发展到由钢丝绳牵引，座椅由固定不能旋转，发展到可旋转。到了大约1987年，电机由座椅顶部移到了座椅底部，牵引方式也改成了链条式。到了90年代后期，驱动方式出现了直流电机驱动方式，牵引方式改成了轨道、齿轮传动方式，电源由交流电变为了可充电电池。因此这种楼梯升降椅在现在特别是日本早已是经过多年不断完善和改进的成熟产品。

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